Listar wifis detectadas por un punto de acceso con dd-wrt

Esto ha salido por la pregunta de un compañero, me apunto la chuleta: sacar un listado de las wifis colindantes detectadas por uno de nuestros puntos de acceso que corren dd-wrt. En principio lo normal en Linux/Openwrt es usar "iwlist ra0 scan" para hacer un escaneo de redes, pero en este caso daba un error de que la tarjeta de red no soporta escaneo. No sé si es algo general de dd-wrt o bien es problema del hardware de ese punto de acceso. Buscando un rato encontré esto.

# ifconfig ra0 up
# site_survey

Salen los datos formateados, pero luego con awk o cut podemos coger las columnas que queramos para nuestros propósitos.